Penghitung rakaat, Sholat lima waktu, Arduino Uno, Sensor jarak Sharp 2Y0A21, Akurasi dan presisi

Abstract

Ibadah sholat lima waktu merupakan salah satu kewajiban utama bagi umat Islam yang harus dilaksanakan dengan tepat, termasuk dalam hal menghitung jumlah rakaat. Namun, tidak jarang jamaah, terutama usia lanjut atau orang dengan gangguan konsentrasi, mengalami kesulitan dalam menghitung rakaat. Untuk mengatasi permasalahan ini, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat penghitung sujud berbasis arduino uno dan sensor jarak sharp 2Y0A21. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D) yang meliputi tahapan analisis kebutuhan perancangan alat, pembuatan prototipe, dan pengujian akurasi serta presisi. Dalam penelitian ini juga digunakan arduino uno sebagai kontrol dari sistem dan sensor jarak sharp 2Y0A21 sebagai inputan untuk arduino. Hasil dari pembuatan dan uji coba prototipe menunjukkan bahwa alat penghitung sujud ini memiliki akurasi dan presisi yang tinggi sebesar 99,11% dan 97,54% . Alat ini juga ergonomis dan mudah digunakan. Alat ini bekerja dengan menggunakan prinsip perubahan jarak yang terjadi ketika sujud. Dimana, dua kali sujud akan dihitung menjadi satu kali rakaat. Kesimpulan dari hasil perancangan dan pengujian alat penghitung rakaat shalat dapat membantu pelaksanaan shalat menjadi lebih khusyuk